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工业机器人控制系统分类

作者: 编辑: 来源: 发布日期: 2017.12.12
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下面和天曜机电小编一起了解下,工业机器人控制系统分类:程序控制系统:给每一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。自适…

下面和天曜机电小编一起了解下,工业机器控制系统分类 :

程序控制系统:给每一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。

自适应控制系统:当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质,其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察,再调整非线性模型的参数,一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。

人工智能系统:事先无法编制运动程序,而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息,实时确定控制作用。

点位式:要求机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。

轨迹式:要求机器人按示教的轨迹和速度运动。

工业机器人控制系统分类-

控制总线: 国际标准总线控制系统。采用国际标准总线作为控制系统的控制总线,如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

自定义总线控制系统:由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。

编程方式: 物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关,实现起动,停车的程序操作,只能用于简单的拾起和放置作业。

在线编程:通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式,包括直接示教(即手把手示教)模拟示教和示教盒示教。

离线编程:不对实际作业的机器人直接示教,而是脱离实际作业环境,生成示教程序,通过使用高级机器人,编程语言,远程式离线生成机器人作业轨迹。

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